모션 캡쳐 글러브
Manus는 mm급 정밀도·drift 없음 (EMF), 25 DOF 전체 손 모델, NVIDIA Isaac·ROS 2 네이티브 통합 등 가장 강력한 솔루션입니다.
로봇 R&D 솔루션 · 모션캡처 글러브
로봇이 사람처럼 손을 쓰게 하려면, 먼저 사람의 손동작을 정확한 데이터로 바꾸는 단계가 필요합니다. 로봇 학습 데이터는 공간 인식·손동작·촉각·원격 조작 등 여러 센싱 레이어가 모여 완성되며, MANUS는 그중 사람의 손 움직임을 밀리미터 단위로 기록하는 손동작 캡처 레이어를 담당합니다.
공간 인식
LiDAR 스캐너
손동작 캡처
MANUS
촉각 · 힘
촉각 / F-T 센서
원격 조작
텔레오퍼레이션
학습 데이터
Imitation Learning
사람의 손 시연을 그대로 데이터화해 imitation learning의 입력으로 공급합니다.
원격 조작 시 로봇 손을 사람의 손동작으로 직관적으로 제어합니다.
캡처한 손동작을 다양한 로봇 손 구조로 매핑해 학습·제어에 활용합니다.
왜 MANUS인가
데이터의 품질이 곧 학습 성능을 좌우합니다. MANUS는 정확도 · 완전성 · 연동성 세 축에서 연구 현장이 요구하는 기준을 충족합니다.
EMF 트래킹은 광학식과 달리 가림(occlusion)에 영향받지 않아, 손이 물체를 잡는 접촉 순간에도 끊김 없이 정밀하게 추적합니다.
모든 관절과 미세 동작을 추적해 해부학적으로 완전한 손의 디지털 트윈을 생성하고, 학습에 필요한 풍부하고 일관된 데이터셋을 만듭니다.
Isaac Lab · Teleop 환경에 곧바로 연결되고 ROS 2를 지원해, 기존 로봇 학습 파이프라인에 별도 변환 없이 데이터가 흐릅니다.
실시간 스트리밍과 Unity · Unreal · MotionBuilder 내보내기, Python · C++ SDK, Linux 지원으로 커스텀 셋업까지 폭넓게 대응합니다.
복잡한 캘리브레이션 없이 몇 분 만에 사용을 시작하고, 모듈형 설계와 스왑 배터리로 끊김 없이 운용합니다.
국내외 로봇 · 연구 기관에서 dexterous hand 텔레오퍼레이션과 손동작 분석에 사용되며 신뢰성이 입증돼 있습니다.
제품 라인업
두 모델 모두 동일한 EMF 정밀 추적을 기반으로 하며, 촉각 피드백이 필요한지에 따라 선택합니다.
최고 정밀도와 최저 지연의 데이터 글러브
모든 데이터 포인트가 중요한 워크플로우를 위해 설계되었습니다. 가장 정확한 센서 측정과 낮은 지연으로 신뢰할 수 있는 손동작 데이터를 확보합니다.
적합 용도 로봇 학습 · 모션 사이언스 · AI 연구
추천 대상 데이터 fidelity가 최우선인 연구실
견적 요청정밀 추적에 햅틱 피드백을 더하다
정밀함과 촉각적 직관이 동시에 필요한 워크플로우를 위해 설계되었습니다. 조작자가 동작을 보는 것을 넘어 직접 느끼며 시연해, 학습 속도와 정확도를 높입니다.
적합 용도 텔레오퍼레이션 · embodied AI 파이프라인 · XR
추천 대상 접촉 기반 조작 시연이 필요한 팀
견적 요청어떤 걸 골라야 할까요? 정밀한 데이터 수집이 목적이면 Metagloves Pro, 조작자가 촉각으로 느끼며 시연해야 하면 Metagloves Pro Haptic을 권합니다.
※ Quantum Metagloves는 단종(EOL)되어 라인업에서 제외되었습니다.
상세 사양 · Specifications
두 모델은 동일한 EMF 정밀 추적·25 자유도·120Hz 성능을 공유합니다. 실질적인 차이는 햅틱 모듈 유무로 압축됩니다.
소프트웨어 · 통합
MANUS Core 미들웨어를 중심으로, 주요 로봇·AI·모션캡처 환경과 별도 변환 없이 연동됩니다. 데이터 수집부터 시뮬레이션·텔레오퍼레이션까지 한 흐름으로 이어집니다.
글러브 데이터를 받아 원하는 환경으로 내보내는 핵심 미들웨어
활용 사례
대학·정부 출연연을 비롯한 로봇 R&D 현장에서 손동작 데이터가 실제로 쓰이는 대표적인 방식입니다.
Imitation Learning
시야 가림(Occlusion) 없는 무손실 풀 모션을 수집해 AI 모델 훈련의 Ground-truth 데이터로 활용합니다.
Teleoperation
햅틱 피드백을 통해 물체의 촉감을 느끼며 로봇 손(Dexterous Hand)을 직관적으로 실시간 제어합니다.
Motion Science
손과 손가락의 움직임을 밀리미터 단위로 계측해 동작 분석·재활·인간공학 연구에 활용합니다.
Sim-to-Real
NVIDIA Isaac Sim 등 가상 환경 내 에셋으로 활용하여 시뮬레이션과 현실의 간극을 줄입니다.
우리의 부가가치
저희는 박스를 배송하는 데서 시작하지 않습니다. 문의를 주시면, 귀 연구실에 맞춘 도입 자료를 먼저 만들어 드립니다 — 무엇을, 왜, 어떻게 도입해야 하는지까지. 평가는 그 자료를 받아보신 다음에 하셔도 됩니다.
연구실명과 연구 주제 한 줄만 주시면, 제품·라이선스 구성과 선정 근거, 보유 장비(OptiTrack · Isaac Sim · ROS 2) 연동 방법, 품의에 바로 붙일 견적·사양 비교까지 정리해 보내드립니다. 마누스를 처음 검토하시든, 어디서 살지 비교 중이시든 상관없습니다.
연구비 신용카드 결제를 지원하고, 품의·예산 정당화에 필요한 서류를 즉시 준비해 드립니다. 도입 결재가 늦어지는 구간을 줄여드립니다.
ROS 2, 로봇 손, OptiTrack · Isaac Sim 등 보유 환경에 맞춘 셋업·연동 가이드를 제공해, 받으신 날 바로 데이터 수집을 시작하실 수 있도록 안내합니다.
라이다 스캐너(눈)부터 마누스 장갑(손)까지, 모방학습용 데이터를 수집하는 전체 흐름을 설계해 안내해 드립니다. 로봇 연구 데이터 수집을 한 곳에서 상의하세요.
고객 사례 · 신뢰
MANUS는 Meta(V-JEPA 2), CMU(BiDex), Apptronik 등 최상위 로보틱스 연구에서 신뢰성이 입증되었습니다.
MANUS 글러브는 텔레오퍼레이션을 직관적이고 완벽하게 지원합니다. 테솔로 로봇 핸드 모델 개발과 시연 과정에 강력한 시너지를 내주었습니다.
비전 기반(카메라) 트래킹을 뛰어넘는 뛰어난 정밀도와 데이터 퀄리티를 보여줍니다. 로봇 손을 제어하는 데 있어 단연코 최고의 솔루션입니다.
기술 자료실
하드웨어 스펙부터 로봇 제어를 위한 개발자 통합 가이드(SDK/ROS)까지 연구 목적에 맞는 자료를 확인하세요.
주식회사 퍼스트이엠
경기도 안양시 동안구 시민대로109번길 29, 에이스하이테크시티범계 1305호
전화 : 031 360 2670 팩스: 031 360 2765
이메일: info@firstem.co.kr
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