LiDAR 스캐너


PROBLEM

현장에서 이런 문제를 겪고 계시지 않습니까? 


줄자, 레이저 거리 측정기, 토털 스테이션, 수작업 정합 - 익숙하지만 시간과 비용이 많이 듭니다.

비정형 공간 실측의 반복오차

곡면벽체, 경사면의 치수를 줄자로 잡을때 마다 오차 →
재측정 → 재시공 비용 발생
비정형 공간 실측의 반복오차

곡면벽체, 경사면의 치수를 줄자로 잡을때 마다 오차 →
재측정 → 재시공 비용 발생
산림 조사에 과도한 인력과 시간 소요

1ha 조림지를 2인 1조로 이틀씩 조사로 시간 소요,
수기 작성으로 인한 입력오류 누적
산림 조사에 과도한 인력과 시간 소요

1ha 조림지를 2인 1조로 이틀씩 조사로 시간 소요,
수기 작성으로 인한 입력오류 누적
고정식 스캐너의 세팅 및 정합 시간

넓은 현장이나 적치/벽체로 시야가 제한되는 공간에서 삼각대를
수십회 설치.이동하는데 많이 걸리고, 정합 작업에 수시간이 소요
고정식 스캐너의 세팅 및 정합 시간

넓은 현장이나 적치/벽체로 시야가 제한되는 공간에서 삼각대를
수십회 설치.이동하는데 많이 걸리고, 정합 작업에 수시간이 소요
CAD/BIM 변환의 복잡한 과정

파일 포맷 변환, 수작업 정합, 소프트웨어 호환 문제로 병목 발생
CAD/BIM 변환의 복잡한 과정

파일 포맷 변환, 수작업 정합, 소프트웨어 호환 문제로 병목 발생
GPS 불가 환경의 정확도 한계

터널, 지하공간 등 RTK 신호가 없는 곳에서 위치 정확도 급감
GPS 불가 환경의 정확도 한계

터널, 지하공간 등 RTK 신호가 없는 곳에서 위치 정확도 급감
스캔후 활용까지 긴 리드 타임

현장 데이터를 도면.보고서.3D모델로 전환하기까지 며칠이 소요
스캔후 활용까지 긴 리드 타임

현장 데이터를 도면.보고서.3D모델로 전환하기까지 며칠이 소요
이 문제들이 해결되면 어떻게 달라질까요?
이 문제들이 해결되면 어떻게 달라질까요?

Problem


현장에서 이런 문제를 겪고 계시지 않습니까?
줄자, 레이저 거리측정기, 토털 스테이션, 수작업 정합 - 익숙하지만 시간과 비용이 많이 듭니다.

SOLUTION

FJDynamics SLAM방식 라이다스캐너 


걸어가기만 하면, 스캔이 완료됩니다.

LiDAR SLAM + Visual SLAM+IMU(VIO) + RTK 세가지 센서 데이터를 실시간 융합하는 멀티 SLAM 알고리즘 탑재하여, 스캐너를 들고 걸어가면서 주변 공간을 3D 포인트 클라우드를 자동 생성합니다.

LiDAR SLAM

공간 구조 인식

정밀 거리 측정
LiDAR SLAM

공간 구조 인식

정밀 거리 측정
Visual SLAM + IMU (VIO)

카메라 + 관성센서 융합

특징점 부족 환경에서도 안정적 추적
Visual SLAM + IMU (VIO)

카메라 + 관성센서 융합

특징점 부족 환경에서도 안정적 추적
RTK/PPK

절대 죄표 보정

cm급 위치 정화도
RTK/PPK

절대 죄표 보정

cm급 위치 정화도
융합 결과: 누적 위치 오차 실시간 보정 → 상대 정확도 1cm, 절대 정확도 3cm 달성
융합 결과: 누적 위치 오차 실시간 보정 → 상대 정확도 1cm, 절대 정확도 3cm 달성

Solution


FJDynamics SLAM방식 라이다스캐너


걸어 가기만 하면, 스캔이 완료됩니다.
LiDAR SLAM + Visaul SLAM+IMU(VIO) + RTK 세가지 센서 데이터를 실시간 융합하는 멀티 SLAM 알고리즘을 탐재하여, 스캐너를 들고 걸어 가면서 주변공간을 3D포인트 클라우드를 자동 생성합니다.

BEFORE / AFTER

수치로 비교하는 도입효과 

활 용 분 야기  존   방  식FJD 라이다스캐너 도입후
건축/인테리어줄자, 레이저 측정기로 곡면 측정 어려움, 반나절 소요5분 스캔→40분 후처리→2D도면생성(dwg/dxf) / Revit 연동설계, Scan to BIM
건설 현장설계도면과 시공현장 편차 수작업, 정확도 낮음도면과 스캔데이터 중첩해 시공오차 확인,  단면분석리포트
산림 조사2인 1조 현장조사, 줄자 수작업 오류, 시간과다소요10분스캔, 수목분할, 속성계산(수고,흉고직경,수관폭등) 임업보고서 생성
공장 디지털화도면부재/불일치 수동 측량 어려움배관 등 시설물의 변형/부식/간섭 시계열 비교 분석, 안전관리 강화
토목옹벽, 비탈면, 사면 등 배부름, 균열, 침하 상황 육안 구분 어려움각도 변화 등 이상 상황 시계열 비교 분석, 변위 추적
재고 조사광물.골재 더미 등 불규칙 형상 체적 측정 어려움, 안전사고 스캔후 체적 자동 계산, 전후 비교로 변화 모니터링, 체적 리포트 자동 생성
사고/화재 조사현장 수기기록 부정확성, 입체적 데이터 확보 어려움 현장 기호 library, 현장 마킹 툴, 도로표식 등으로 실제와 같은 현장보고서 생성
로봇가상 데이터의 한계(바닥의 굴곡, 불규칙한 벽, 적재물 등)사무실, 가정, 공장 등 실제 테스트 환경을 스캔하여 디지털 트윈 구축 

SELECT

FJDynamics  라이다스캐너 모델 - 현장에 맞는 장비를 선택하세요 


S2 시리즈 - 넓은 공간을 빠르게 스캔

P2 - 초경량, 간편한 휴대성 

Select


FJDynamics 라이다스캐너 - 현장에 맞는 장비를 선택하세요


S2 시리즈 - 넓은 공간을 빠르게 스캔

P2 - 초경량, 간편한 휴대성

FJDynamics 기업 개요

FJDyanmics는 2018년 창사이래로  SLAM방식 LiDAR 스캐너, 트랙터 자동조향 시스템, 굴삭기 유도 시스템 등 자동화, 디지털화 분야에서 선도주자로써 매년 큰폭으로 성장을 해오고 있습니다. 본사는 중국 심천에 소재하며 직원수는 300여명입니다

FJD 라이다 스캐너: 스캔 방법 > PC 매핑 > 활용 분야  1분내로 알아보는 동영상

FJD Trion Model 산출물


포인트 클라우드  /  메쉬  /  3D 가우시안

FJD 라이다 스캐너 기술 및 사례 업데이트 

전체 글 수 copy copy 9

백서: 광대역 공간 3D스캐너 방식 비교


광대역 공간을 갭쳐하는 기술방식은 LiDAR 3D스캐너, 사진측량 방식으로 나눌수 있고, LiDAR 스캐너는 고정식과 SLAM(이동식)으로 나눕니다. 각 기술 방식별 특장점과 작업프로세스, 주활용 분야 등에 대한 비교를 보여주고 있습니다.


 ● 방식별 기본원리, 정확도, 측정속도, 측정범위, 작업 효율도 비교 

 ● 특장점과 단점, 주요 제조사 및 모델, 방식별 작업 프로세스 비교

 ● 건축물 외관, 실내공간, 산업플랜트, 도로 측량, 문화재, BIM 등 활용분야에서 각방식별 적합도 .




FJDynamics 스캐너  주요 기능(Trion Model) 및 활용 분야

1. 자동 좌표계 변환 및 지리 참조  전문적인 측량 품질 보장

   ◾ RTK 융합: RTK 데이터를 결합해 절대 좌표계를 자동 설정

   ◾ 좌표계 생성: 다양한 국제 좌표계 지원 및 사용자 정의 좌표계 생성

    지리 참조: 측량 표준에 부합하는 지리 참조 데이터 생성

   🔶 활용분야: 토목 측량, 지적 측량, 지형 조사, 건설현장 관리

2. 정확도 검증   신뢰할 수 있는 데이터 품질 증명

   ◾ 기본 측정 기능: 거리,면적, 높이, 각도 등 다양한 기하 정밀 측정 지원

   ◾ 정확도 검증: 기준점(Point Cloud)과의 자동 비교 분석

    보고서 생성: 정확도 검증 보고서 Excel 자동 생성

   🔶 활용분야: 품질 관리, 측량 성과 검증

3. 2D 도면 자동 추출 & CAD 연동  

    → 3D스캔 데이터를 바로 도면화, CAD 작업으로 확장

   ◾ 도면 보조 기능: 포인트 클라우드에서 2D 벡터 라인 자동 추출

   ◾ 그래픽 편집: 선 자르기, 연장, 대칭, 복제 등 CAD 수준의 편집 지원

    DWG/DXF 내보내기: AutoCAD, BIM 등 설계 툴과 완벽 호환

   🔶 활용분야: 건축도면 작성, 시설물 관리, 역설계 

4. 부피 계산 및 비교 분석 

      단순 스캔 데이터를 '분석 가능한 정량적 데이터'로 전환

   ◾ Grids Volume

          🔹 토사량, 재고량 등 부피 자동 계산

          🔹 다양한 투영 평면 및 계산방법 지원

          🔹 Word 형식 보고서 자동 생성                                            

   ◾ 시계열 비교:                                                                     Grids Volume

         🔹  서로 다른 시점의 데이터 비교 분석

         🔹 시공 전후 변화량 정밀 측정

         🔹 빈 영역 자동 보간 처리

   🔶 활용분야: 토공량 산출, 재고 관리, 시공 진척도 관리, 변위 모델링 










                                                                                                     시계열 비교

5. 프로파일 단면 분석  정밀한 단면 측정 및 검토

   ◾ 단면 생성: 임의 위치의 수직 / 수평 단면 생성

   ◾ 다양한 측정: 단면내 거리, 높이, 경사도 정밀 측정

    조정을 통한 분석: 오프셋 및 두께 조정을 통한 상세 분석

   🔶 활용분야: 터널 검사, 도로 설계 검증, 건축물 변형 분석 

6. 원클릭 온라인 공유  즉각적인 협업 및 원활한 커뮤니케이션

   ◾ 온라인 공유: 처리된 포인트 클라우드를 클릭 한번으로 온라인 업로드 

   ◾ 고객과 협업: URL 링크를 통해 누구나 웹브라우저에서 3D데이터 확인

                              가능

    웹에서 분석: 웹뷰어에서 직접 측정 및 분석 가능

   🔶 활용분야: 건설 현장 보고, 원격 협업, 고객 프리젠테이션 

7. 임업 분석 모듈  산림조사의 혁신적 자동화

   ◾ 자동 수목 세그멘테이션 & 속성 분석: 지면점 자동 추출 및 단일 나무

         분할,  각 나무의 좌표, 높이, 흉고직경 (DBH), 수관 폭을 자동 계산 

   ◾ 나무 부피 및 저장량 추정: 플롯 기반으로 전체 산림의 총 부피(용량)

         자동 추정

    수종 식별 및 리포트 생성: 비디오 데이터와 연동해 수종별 시각화

         (각 나무에 라벨 지정) 및 Excel 보고서 생성

   🔶 활용분야: 산림 조사, 임업 관리, 환경영향 평가 

활용 사례

3D 가우시안 스플래팅 활용시연

3D 가우시안 스플래팅 기반의 사실적인 3D 홈 투어

3D 가우시안 스플래팅 통한 고고학 현장에서 효율적 문서화

전력 발전소 스캐닝 시연


주식회사 퍼스트이엠
경기도 안양시 동안구 시민대로109번길 29, 에이스하이테크시티범계 1305호


전화 : 031 360 2670  팩스: 031 360 2765

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